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Hitachi

日立物流ソフトウェア株式会社

物流センター内の運搬作業で省人化をお考えのお客さまへ

追従運搬ロボット「サウザー(THOUZER)」は、荷物を搬送するロボットです。
人や台車の後を追従したり、AGVのように無人でライン上を走行したりすることができます。
物流センター内のピッキング業務、補充業務、運搬作業の省人化を実現します。

追従運搬ロボット「サウザー(THOUZER)」

株式会社Doog(ドーグ)の追従運搬ロボット「サウザー(THOUZER)」を取り扱っています。

AGVは、automatic(automated) guided vehicle(無人搬送車)の略称です。

以下の課題をお持ちのお客さまに追従運搬ロボット「サウザー」は効果的です。

搬送作業の省人化をしたい。

人手による搬送作業が多い。

搬送する距離が長い。

搬送作業の人員確保に苦労している。

AGVの導入が難しい現場である。

運搬ロボットを簡単に導入したい。

追従運搬ロボット「サウザー」の基本機能

「サウザー」の基本機能

  • 荷物は本体の積載部に載せて運搬することができます。(最大積載重量120kg)
  • 台車などをけん引し、運搬することができます。(最大けん引力780N)
  • 自動追従モード、無人ライン走行モード(オプション)、操作モードが使用できます。
  • 自動追従と無人ライン走行の組み合わせで搬送工程を省人化することもできます。
  • AGVのような特別なプログラムは不要です。ボタン一つで運用開始。1台からの導入もできます。
  • 高性能/高視野レーザーセンサーで衝突を回避します。
  • 狭い通路や建屋間の移動に対応。(※公道は走行できません)

1.自動追従モード

対象(人や機械)の後を追従し、荷物を搬送します。

  • レーザーセンサーが追従対象を識別。追従対象と等距離を保つよう追従走行。
  • 複数台のサウザーによるカルガモ走行も台数制限なくサポート。
  • 高精度で、対象の人や機械(フォークリフトや他のサウザー)に追従します。
  • 経路上に障害物がある場合は、障害物を避けて走行します。
  • 走行可能な最小道幅は0.8m必要になります。
  • 走行可能な直角角は1m以上必要になります。

2.無人ライン走行モード(オプション)

簡単に敷設、撤去できるテープを使ったライン上を自動走行

  • AGVのようにラインに沿って無人で走行します。
  • 入手性、経済性に優れる再帰反射テープを使用。
  • 経路上に障害物がある場合は自動停止。
  • 走行可能な最小道幅は1.6m必要になります。
  • 走行可能なカーブの最小半径は1.0m必要になります。

3.ハイウェイ方式(近日リリース予定)

無人ライン走行モードを「バーコードマーカの認識」「IoT 対応」「環境認識」によって機能拡張

  • 指示された場所に無人で移動します。
  • 分岐、合流点での譲り合い、速度制御などに対応。
  • 経路管理システムなしで、複数台のサウザーがルート上を走行できます。
  • 倉庫管理システム(WMS)と連動した高度なコントロールが可能になります。

こちらをクリックしていただくと、「新機能紹介ハイウェイ方式(株式会社Doog提供)」の動画がご覧になれます。

追従運搬ロボット「サウザー(THOUZER)」の導入が効果的な物流現場とは

無人ライン走行による搬送工程に変更できる現場(倉庫内、工場内)

  • 無人化による大きなコスト削減を実現。

けん引や追従搬送で、搬送回数を減らせる物流現場、製造現場

  • 一度に運ぶ荷物の量をN倍化し、省人化によるコスト削減を実現。

必要台数が少なく、AGVの導入に踏み切れなかった現場

  • 本体1台からの導入が可能で、スモールスタートができます。
  • 無人ライン走行はテープを張るだけで走行コースの設定ができます。経路設定のプログラムや専門知識が不要です。

人の往来、フォークリフトの動線などからAGVの導入ができなかった物流現場

  • テープを張るだけなので床面の凹凸がほとんどありません。
  • 視野角270度のレーザーセンサーによる衝突回避。

3PL企業など、柔軟なレイアウト変更や段取り変更が必要な物流現場

  • テープの張り替えだけで、レイアウト変更に対応できます。

基本仕様・オプション品

基本仕様(2017年12月現在)

本体形状 幅600mm × 長さ940mm × 高さ455mm
積載部形状 幅600mm × 長さ750mm × 厚さ60mm 構造材(拡張可)
本体重量 65kg
積載重量・サイズ 最大120kg 幅600mm × 長さ750mm × 高さ1,000mm
けん引力 最大780N
移動速度 追従時:最大7.5km/h、操縦時:最大3.6km/h
対応路面 / 傾斜 9度 (※無積載時)、6度(※120kg積載時)
対応路面 / 段差 最大3cm
最小回転半径 720mm
航続距離 約20km (坂道などにより異なります)
動作温度・湿度 -10℃~50℃ 85%RH以下(結露、凍結が無いこと)
原動機 DCモータ130W × 2個、電磁ブレーキ付き(手押し用解除レバーあり)
レーザーセンサー 最大検出距離10m、水平視野角270度、クラス1安全、高さ300mm
充電 AC100V入力、充電時間:9時間程度
故障診断 モータ、電磁ブレーキ、レーザーセンサー、コントロールユニット

オプション品

より安全に、便利にお使いいただくためのオプション品を紹介します。

バンパー

サウザーが障害物に接触した時、非常停止し、手動操縦モードに移行します

バンパー

台車けん引用治具

台車をけん引するための治具です

台車けん引用治具

表示灯

ランプで稼働状態を知らせます

表示灯

非常停止ボタン

非常停止ボタンの操作により即時停止。本体は電磁ブレーキが作動

警報装置

自動走行時に所定の警報音メロディが鳴ります

クイックボタン

自動追従モード、無人ライン走行モードの2種類あります。素早く作業を開始するための大きなボタンです

無人ライン走行機能

反射テープに沿って無人で走行する機能です

安心してお使いいただくために

「サウザー(THOUZER)」に使用されているバッテリー、タイヤ、モータは定期的な交換が必要になります。
当社では、追従搬送ロボット「サウザー(THOUZER)」のご利用の際に、安心してお使いいただくために保守契約の締結をお願いしています。
保守契約を締結いただいたお客さまには、全国150拠点以上のサポート網を持つ保守会社が、オンサイトで故障対応と定期点検・部品交換を行います。
定期点検時には、ソフトウェアのアップデートを実施し、常に最新機能が利用可能な状態にしています。

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